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目前國(guó)內(nèi)重載AGV關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)與挑戰(zhàn)點(diǎn)分析
2023-03-29 16:09
重載AGV主要應(yīng)用在重型設(shè)備（貨物）的生產(chǎn)或搬運(yùn)場(chǎng)景中，如工程機(jī)械、汽車(chē)及零部件、鋼鐵制造、飛機(jī)制造等行業(yè)。近年來(lái)，各行業(yè)對(duì)重載AGV的需求量不斷上升，而隨著載重的增大，重載AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度隨之增加。
1.驅(qū)動(dòng)技術(shù)
重載AGV要求AGV驅(qū)動(dòng)輪要有足夠的承壓能力與驅(qū)動(dòng)能力，同時(shí)需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪協(xié)同工作。這些驅(qū)動(dòng)輪間的協(xié)調(diào)控制直接決定了AGV的整體效率，同時(shí)也決定了AGV行走的平穩(wěn)度和可靠性。另外，還要考慮地面不平可能導(dǎo)致部分驅(qū)動(dòng)輪不能與地面很好接觸而產(chǎn)生懸空的情況。需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況設(shè)計(jì)合適的“懸掛”結(jié)構(gòu)，保證每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪都能與地面良好接觸，以提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。
2.AGV導(dǎo)航技術(shù)
導(dǎo)航技術(shù)是AGV區(qū)別于人工駕駛車(chē)輛的關(guān)鍵。對(duì)于重載AGV來(lái)講，導(dǎo)航控制的可靠性尤為重要。如果AGV導(dǎo)航出現(xiàn)故障，承載著重型貨物的AGV偏離運(yùn)行軌道是非常危險(xiǎn)的。因此，在重載AGV導(dǎo)航技術(shù)上，需要采用雙閉環(huán)甚至是多閉環(huán)的控制方式，確保AGV導(dǎo)航技術(shù)穩(wěn)定可靠。
3.戶外防護(hù)技術(shù)
在目前的應(yīng)用中，戶外的使用場(chǎng)景越來(lái)越多，需要考慮到雨雪、沙塵對(duì)AGV車(chē)體的影響。在AGV設(shè)計(jì)時(shí)，要重點(diǎn)考慮AGV戶外導(dǎo)航可靠性和AGV戶外充電安全等環(huán)境因素。
4.非標(biāo)設(shè)計(jì)能力
在重載AGV的設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮用戶現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求情況，如工件的重心、對(duì)AGV的尺寸要求、貨物的轉(zhuǎn)載對(duì)接形式等因素。這些都決定了項(xiàng)目的成敗，因此對(duì)AGV廠商的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力要求非常高。
5.技術(shù)挑戰(zhàn)
雖然近5年國(guó)內(nèi)重載AGV企業(yè)不斷涌現(xiàn)，共同推進(jìn)著整個(gè)行業(yè)的技術(shù)飛速發(fā)展，但國(guó)內(nèi)企業(yè)仍在一定程度上面臨著國(guó)外企業(yè)的技術(shù)封鎖。國(guó)外傳統(tǒng)重載型AGV廠家起步較早，在機(jī)械方面和電氣方面，擁有自主研發(fā)的專利型單元提供整體的技術(shù)支撐。尤其是核心控制器，多通過(guò)EtherCAT總線型控制，對(duì)多驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制周期非常短。
相比之下，目前國(guó)內(nèi)的重載AGV技術(shù)基本采用自主控制器或者西門(mén)子PLC等作為主控制器，通過(guò)CAN總線對(duì)多伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，控制周期比國(guó)外的技術(shù)要長(zhǎng)一些，而且高性能芯片和核心控制器基本受制于國(guó)外的技術(shù)。我們應(yīng)該直面這種差距，這也是整個(gè)行業(yè)的努力方向，需要我們不斷創(chuàng)新，走出一條屬于自己的技術(shù)路線，加大高性能控制器的研發(fā)投入，縮小核心技術(shù)差距，把主動(dòng)權(quán)握在自己手中。
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